近日，工学院电子系21级本科生赖碧霞同学以第一作者在中国科学院一区Top期刊《Aerospace Science and Technology》发表题为“Finite-time attitude tracking control for rigid spacecraft subject to angular velocity constraints and input magnitude and rate saturation”的研究论文。论文由邹安民教授指导，本科生赖碧霞、唐雁玲、王亚妮和研究生焦德鑫等同学共同完成。论文考虑角速度约束和控制输入幅度与速率饱和约束，研究了不确定性下航天器的有限时间姿态控制问题。通过应用非线性状态变换和基于动力学系统的输入幅度与速率饱和模型，将多约束问题转换为状态和输入有界问题；结合反步法和鲁棒控制技巧，提出了一种有限时间姿态控制算法，解决了多约束下具有不确定性的航天器姿态控制问题，为航天器在轨运行时的姿态控制提供理论和技术支持。

《Aerospace Science and Technology》主要发表关于航空、航天和空间科学技术领域的研究论文、综述文章和工程技术报告，影响因子5.0，为中国科学院工程技术一区Top期刊。

来源：工学院